吴氏长沙国（前202年～前156年），长沙文王吴芮所建。前206年，诸侯亡秦，西楚霸王项羽分封诸侯，吴芮为衡山王。前202年，汉主刘邦大败项羽，平定天下，建立汉朝，改封吴芮为长沙王，为汉朝藩篱。吴氏长沙国共传五世，共46年。

吴氏历代君主为：文王芮；成王臣；哀王回；共王若；靖王著。

《汉书·诸侯王表序》记曰：“波汉之阳，亘九疑，为长沙。”这就是说吴氏长沙国北濒汉水，南抵九嶷山。长沙国的领域大致上包括当今湖南省的绝大部分，以及广东、广西、江西、湖北四省区的一小部分。而实际上，吴芮真正只拥有长沙一郡之地：他名下有三郡都被南越国占有，还有一郡又属于英布的淮南国。

按《汉书·贾谊传》所说，在汉文帝时，长沙国在籍的民户为二万五千，如按每户五口算，总共不过十三四万人。不过，关于吴氏长沙国的人口问题，傅举有先生在《长沙国述略》中有不同的看法。他认为马王堆三号汉墓出土的《长沙国南部驻军图》所标示的是今日江华瑶族自治县的潇水流域，图上对两千平方公里的户数作了详细注明，算起来长沙国全国不低于12万户，人口数当在60万左右。

就长沙国的民族来说，史书上称作“半杂蛮夷”，即汉族与少数民族杂居。秦以前，湖南主要为楚、越两个民族。秦汉之际，楚人与中原华夏民族融合而成为汉族。到了汉代，汉族为长沙国人数较多的民族，其次是越族，另外还有巴族等少数民族。