吴任臣，名志伊，以字行，号托园，平海卫(今平海乡)人，寄籍浙江仁和县。生卒年未详。
任臣为诸生时，考试均名列第一，他的文章人争传诵。但是，他志不在此，惟以经史教授乡里儿童，所得修金，往往用以购藏书籍。清康熙十八年(1679)，任臣以廪生荐，举博学鸿词科，授翰林院检讨，充《明史》纂修官，分修《律历志》。初稿成而卒。任臣长于天文、术数之学，也善算术，鄞县全祖望称他在“绝学(算术)将昌”时与“苏人王寅旭、宣人梅定九鼎足而出”。又精乐律，曾在市上看见一只编钟，说是“大吕”钟，洗刷后验看上面的款识，果然是“大吕”钟。他还通晓古文字，有一次，和吴锦雯、高鸣九会饮，席间，锦雯问:“‘邧’、‘殹’两字该怎么读?”他说:“‘殹’和‘也’字相同，见‘秦权古文”;‘邧’和‘许’字相同，见《说文长篇》。”听者都佩服他的博识。顾炎武曾说:“博闻强记，群书之府，吾不如吴任臣”，对他推崇备至。
任臣所著有《十国春秋》一百四十卷，说者称其“广搜博引，可称淹贯”。又著有《周礼大义》、《礼通》、《春秋正朔考辨》、《南北史合注》、《山海经广注》、《字汇补》和《托园诗文集》等行于世。