吴良，字種和，生性雄伟刚直，号老实吴，明帝赐封兴隆世家。与弟弟吴祯以勇略闻名。

    1352年（元至正十二年），吴良自凤阳府三和集投奔朱元璋，担任帐前先锋，1354年（元至正十四年）秋，吴良随朱元璋夺取滁州。

    1355年（元至正十五年）春，随朱元璋攻占和州（今安徽和县明朝淮西总管府驻地）。六月，从渡长江，攻占采石（位于安徽马鞍山市西南）、姑孰、太平（今安徽当涂）、溧水、溧阳。

    1356年（元至正十六年），随朱元璋攻占集庆（今江苏南京），累立战功，又随徐达攻克镇江、常州，守卫丹阳。

    1357年（至正十七年），吴良夺取秦望山，攻克江阴。朱元璋便任命吴良为指挥使，镇守江阴（苏州）。当时，江阴地处要冲，背靠长江，扼守南北咽喉。吴王张士诚占据吴地，横跨淮东、浙西，兵强粮足，数次犒赏将士，欲要夺取江阴。朱元璋指示吴良道：“江阴是我东南屏障，你要对士兵严加约束，不要收留在逃人员，不要贪图小利，不要和地方势力争斗，只要让境内人民安居乐业就行了。”吴良谨守命令，并修筑防御设施，后因功进封枢密院判官。

    1359年（至正十九年），东吴军（张士诚的军队，朱元璋称西吴）大举进犯江阴，战船横布大江。大将苏同佥驻军君山，指挥作战。吴良派弟弟吴祯出北门迎战，又暗中命元帅王子明自南门出击，两军夹击，大败东吴军。 不久，东吴军又进犯常州。吴良派兵由小路出击，在无锡歼灭东吴援军。当时，朱元璋亲率大军与陈友谅交战，国都金陵兵力空虚。张士诚却不敢北上进攻，就是因为有吴良镇守在江阴。

    1365年（至正二十五年），徐达、常遇春夺取淮东，攻克泰州。张士诚再次出兵马驮沙，侵占镇江，并派数百艘战舰沿江而上。吴良在江阴严阵以待。

    1366年（至正二十六年），朱元璋亲自率军救援，大败张士诚，一直追击到浮子门。这时，吴良也出兵夹击，俘敌二千。  

    1367年（至正二十七年），朱元璋平定张士诚，加封吴良被为昭勇大将军、苏州卫指挥使，改镇苏州。吴良在苏州，修缮武器装备，加强军民团结，进封都督佥事，又改镇全州。1370（明洪武三年），吴良升任都督同知，封江阴侯，食禄一千五百石，后追加一千石，获赐铁券。

    1371年（洪武四年），吴良奉命征讨靖州（在今湖南）、绥宁（在今湖南）诸蛮族。

    1372年（洪武五年），广西蛮族叛乱，吴良又作为征南将军邓愈的副将，与平章李伯升出兵靖州，征讨叛乱。吴良征战数月，将左江、右江、五溪地区的叛乱全部平定，又赶赴铜鼓、五开，收复潭溪、太平，并在铜关铁寨歼灭清洞、崖山叛军。诸蛮族尽皆恐惧，纷纷归附朝廷，粤西地区得以平定。

    1373年（洪武六年）朱元璋诏书江阴候吴良凤阳府督屯田居和州总管府（乌江镇）。

    1379年（洪武十二年），明太祖朱元璋将青州封赐给齐王朱榑，吴良是齐王的岳父，朱元璋授命青州督建王府，居青州三和街，候官营（齐王府北门）。

    1381年（洪武十四年）十一月二十六日，吴良在青州病逝，时年五十八岁，墓碑记载亥山已向斗牛形。朱元璋辍朝三日，追赠特进光禄大夫、上柱国、中军都督、江国公，赐谥襄烈。

    1382年（洪武十五年）二月，赐葬钟山之阴。 受胡案影响，吴良孙三人，思贤思礼自江南徐州之乌龙江老鸦窝迁吴家营。留守候府一支思元后裔自应天府后宰门候府经河北马鞍厂迁居青州吴家井，其后裔三支分迁高柳、红河、井塘。